移动机器人专用视觉传感器

EAGLE-M4 PRO搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS，为工业移动机器人提供视觉定位/视觉避障/视觉对接软硬件一体解决方案，让机器人适应更多复杂场景，更安全、可靠、智能。

- RGBD相机

-工业级设计,防护等级高,接口可靠

-有多种FOV可选, FOV大

-复杂环境有良好测距表现

-抗环境光能力强,可达150k Lux

-解决了多台传感器之间的干扰问题

-强大的算力平 台,可以不用外部CPU资源完成各类

算法

一可独立 完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能,

直接输出相关坐标信息给到运动控制

移动机器人专用视觉传感器使用场景

移动机器人3D视觉SLAM

移动机器人3D视觉避障

-无人叉车进行托盘对接识别

-移动机器人3D视觉算法开发平台

移动机器人视觉导航

移动机器人专用视觉传感器技术参数：

传感器型号    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

帧率         15fps                     15fps

数据接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工业级防松接口           工业级防松接口

供电电压     24VDC                    24VDC

测量范围     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作温度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防护等级    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平台    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU

软件平台  Windows/Linux/Arm Linux/ROS