机器视觉
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3D视觉体积测量相机解决方案概述
迈尔微视基于3D视觉相机开发的体积测量解决方案,能够高效捕捉物体的三维数据,并精确计算出物体的体积。该解决方案可在复杂环境中进行高效测量,不仅对单个物体精准测量,还支持同时获取多个目标物体的三维数据。
核心优势
毫米级测量:精度可达到毫米级别,确保体积测量的高精准性。
毫秒级识别速度:能够在极短的时间内完成测量,极大提升了操作效率。
多目标物体测量:可同时捕捉多个物体的三维数据,实现高效批量测量。
系统组成
迈尔微视体积测量解决方案由高性能3D相机设备、先进的体积测量算法和灵活的软件平台组成,确保了测量过程的精准性和高效性。
M系列3D相机:具备内置算力,无需依赖外部CPU即可独立运行,大幅提升了测量速度和精度。
3D体积检测软件:通过实时处理采集的三维数据,生成精确的长、宽、高和体积测量结果,并将数据即时反馈给上层控制系统。
即时反馈系统:相机采集图像后,立即将体积检测结果通过通讯接口上报,确保数据能够快速应用于上层系统的自动化决策。
应用场景
迈尔微视3D视觉体积测量解决方案广泛应用于物流仓储、制造业和自动化生产线,帮助企业实现智能化、精细化管理。通过自动获取物体的长、宽、高和体积信息,企业可以优化库存管理、提升运输效率,并减少人工操作的误差和成本。
部署注意事项
环境要求:尽管设备具备良好的动态适应性,但在粉尘严重、油污过多或水雾较重的场景中,光学成像可能会受到影响。建议确保测量环境清洁,并保证M4 Pro系列相机的支架具有足够的刚性和稳定性。
适用物体类型:该解决方案适用于异形件、高反光件和大宗货物等复杂形态物体,尤其适合需要高精度体积测量的工业场景。
3D视觉体积测量相机技术参数:
产品型号 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
深度视场角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 无 | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
RGB视场角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 无 | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快门类型 | 全局快门 | 滚动快门 | 无 | 滚动快门 | 滚动快门 | 滚动快门 |
工作范围 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
2. 体积检测应用场景
2.1 物流行业
通过获取货物的体积重量等信息,实现精细化运营,有利于提高车辆装载率,降低用车成本、运输成本以及人工成本,实现全流程的降本增效。
能快速检测货物/箱体体积重量,一键计算运费。配合地磅,还能有效地对货车和集装箱卡车进行测量,确保整车不超重。
2.2 快递行业
在快递收发的时候,借助智能体积测量设备,能快速获取货物的体积重量等信息,数据对接到内部系统,便于查找和翻查,既避免了数据丢失的问题,也有效减少了人工投入和提高作业效率。
2.3 煤矿行业
传统大型煤炭矿石堆体积测量方式通常采用全站仪、RTK单点测量方式,且需要人工对特征点进行精准提取。然而由于大型煤炭矿石堆通常不便攀爬,精准特征点的提取因而异常困难;同时单点测量方式测量数据密度小,也无法精准获取煤炭矿石堆的体积,导致作业效率极低。
2.4 仓储行业
在物流、仓储甚至一般工业行业中,AGV搬运货物,出入库需要进行货物体积、重量检测。
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